Объекты энергетического и топливно-энергетического комплекса
Цифровая дефектоскопия ЛЭП 10кВ филиала "Столбцовские электрические сети"
Объект и решение: Системный интегратор «АВИТИСТ-ТЕХНОПЛЮС» совместно с партнером ООО «Центр промышленных беспилотных решений "Коптер Бай" (COPTER.BY)», обеспечившим техническое выполнение поставленной задачи, на базе филиала «Столбцовские ЭС» РУП «Минскэнерго» реализовал инновационный проект по проведению диагностики и мониторинга технического состояния оборудования высоковольтных линий 10кВ с помощью современных беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) и автоматизированной дефектоскопии на базе технологии машинного зрения.
Год реализации: 2023-2024 г.
Состав работ: услуги по обследованию энергооборудования и выявлению дефектов для дальнейшего проведения комплексной диагностики и формирования объема работ капитального ремонта ВЛ.
Суммарная протяженность высоковольтных линий составила 55,4 км.
Программное обеспечение: СИДЭ (система интеллектуальной диагностики энергооборудования) - модуль ИПК AVITIST.
Задача включала в себя выявление следующих дефектов:
- скол изолятора,
- трещина изолятора,
- загрязнение изолятора,
- опасность выпадения крюка,
- несоответствие вязки типовому проекту,
- наклон опоры;
- провис провода;
- наличие древесно-кустарниковой растительности в охранной зоне;
- наличие угрожающей древесно-кустарниковой растительности в охранной зоне.
Впервые в Беларуси диагностика высоковольтных линий 10кВ произведена комплексно - при использовании нескольких технологий: воздушное лазерное сканирование местности, автоматический облет опор воздушных линий электропередачи по сформированному заданию в цифровой модели, выявление дефектов через фотофиксацию объектов и последующее выявление дефектов с помощью специализированных нейросетей.
Для реализации работ на основании анализа предоставленных Заказчиком первичных данных необходимо было провести три серии полетов БПЛА.
- Результатом первого облета ВЛ стал сбор информации для формирования ортофотоплана ЛЭП 10кВ (2D модель местности). Созданная цифровая модель ВЛ позволит использовать её в дальнейшем для регулярных последующих съёмок.
- Во время полетов на втором этапе проведено воздушное лазерное сканирование с использованием лидара (лидарная съемка), осуществлена камеральная обработка данных: полученные оцифрованные результаты (трехмерное облако точек проводов, опор, объектов на прилегающей местности в охранной зоне ВЛ) были обработаны специализированным программным обеспечением для составления 3D модели прилегающей местности и оборудования ВЛ.
- На третьем этапе в ходе облета ЛЭП в автоматическом режиме получены серии снимков высокого разрешения с разных ракурсов каждой опоры, изоляторов и арматуры.
По результатам оценки и анализа полученных фотоматериалов была проведена дефектоскопия оборудования с помощью технологии машинного зрения (системы интеллектуальной дефектовки энергообъектов – СИДЭ, входящей в интеллектуальный программный комплекс (ИПК) AVITIST) и сформированы базы данных выявленных дефектов по отдельным ВЛ для дальнейшего формирования детализированных ремонтных программ.
Инновационный метод дефектовки ЛЭП с помощью модуля СИДЭ и БПЛА показал следующие результаты:
- улучшение качества производимых работ;
- сокращение затрат на ГСМ, спецтехнику, рабочий персонал;
- увеличение количества обрабатываемых объектов за единицу времени;
- возможность проведения последующих осмотров с учетом ретроспективы;
- сокращение недоотпуска электроэнергии;
- сокращение количества аварийных отключений электроэнергии;
- повышение надежности энергосистемы в целом.
Следует отметить, что проведение верхового обследования ВЛ с помощью БПЛА не потребовало их отключения от электросети, тем самым удалось избежать снижения надежности электроснабжения потребителей и обеспечить им бесперебойную подачу электроэнергии. Работы проходили в безопасном для персонала эксплуатирующей организации.
Полученная в ходе цифровой диагностики информация может быть использована:
- при проведении инвентаризации и паспортизации оборудования, находящегося на балансе;
- для актуализации имеющихся данных;
- для подготовки документации по отводу земельных участков под опоры ВЛ;
- для проектирования работ по модернизации и визуализации проектных решений;
- для визуальной оценки надежности оборудования для предотвращения отключения ЛЭП, а также в рамках планирования ТОиР.
Заказчик: Филиал «Столбцовские электрические сети» РУП «Минскэнерго»
Мы открыты для сотрудничества
и готовы предложить правильные решения для Ваших проектов.