Объекты энергетического и топливно-энергетического комплекса

Объект и решение: Системный интегратор «АВИТИСТ-ТЕХНОПЛЮС» совместно с партнером ООО «Центр промышленных беспилотных решений "Коптер Бай" (COPTER.BY)», обеспечившим техническое выполнение поставленной задачи, на базе филиала «Столбцовские ЭС» РУП «Минскэнерго» реализовал инновационный проект по проведению диагностики и мониторинга технического состояния оборудования высоковольтных линий 10кВ с помощью современных беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) и автоматизированной дефектоскопии на базе технологии машинного зрения.

Год реализации: 2023-2024 г.

Состав работ: услуги по обследованию энергооборудования и выявлению дефектов для дальнейшего проведения комплексной диагностики и формирования объема работ капитального ремонта ВЛ. 
Суммарная протяженность высоковольтных линий составила 55,4 км.

Программное обеспечение: СИДЭ (система интеллектуальной диагностики энергооборудования) - модуль ИПК AVITIST.

Задача включала в себя выявление следующих дефектов:

• скол изолятора, 
• трещина изолятора, 
• загрязнение изолятора, 
• опасность выпадения крюка, 
• несоответствие вязки типовому проекту, 
• наклон опоры;
• провис провода;
• наличие древесно-кустарниковой растительности в охранной зоне;
• наличие угрожающей древесно-кустарниковой растительности в охранной зоне.

Впервые в Беларуси диагностика высоковольтных линий 10кВ произведена комплексно - при использовании нескольких технологий: воздушное лазерное сканирование  местности, автоматический облет опор воздушных линий электропередачи по сформированному заданию в цифровой модели, выявление дефектов через фотофиксацию объектов и последующее выявление дефектов с помощью специализированных нейросетей. 

Для реализации работ на основании анализа предоставленных Заказчиком первичных данных необходимо было провести три серии полетов БПЛА.

1. Результатом первого облета ВЛ стал сбор информации для формирования ортофотоплана ЛЭП 10кВ (2D модель местности). Созданная цифровая модель ВЛ позволит использовать её в дальнейшем для регулярных последующих съёмок.
2. Во время полетов на втором этапе проведено воздушное лазерное сканирование с использованием лидара (лидарная съемка), осуществлена камеральная обработка данных: полученные оцифрованные результаты (трехмерное облако точек проводов, опор, объектов на прилегающей местности в охранной зоне ВЛ) были обработаны специализированным программным обеспечением для составления 3D модели прилегающей местности и оборудования ВЛ. 
3. На третьем этапе в ходе облета ЛЭП в автоматическом режиме получены серии снимков высокого разрешения с разных ракурсов каждой опоры, изоляторов и арматуры. 

По результатам оценки и анализа полученных фотоматериалов была проведена дефектоскопия оборудования с помощью технологии машинного зрения (системы интеллектуальной дефектовки энергообъектов – СИДЭ, входящей в интеллектуальный программный комплекс (ИПК) AVITIST) и сформированы базы данных выявленных дефектов по отдельным ВЛ для дальнейшего формирования детализированных ремонтных программ.

Инновационный метод дефектовки ЛЭП с помощью модуля СИДЭ и БПЛА показал следующие результаты:

• улучшение качества производимых работ;
• сокращение затрат на ГСМ, спецтехнику, рабочий персонал;
• увеличение количества обрабатываемых объектов за единицу времени;
• возможность проведения последующих осмотров с учетом ретроспективы;
• сокращение недоотпуска электроэнергии;
• сокращение количества аварийных отключений электроэнергии;
• повышение надежности энергосистемы в целом.

Следует отметить, что проведение верхового обследования ВЛ с помощью БПЛА не потребовало их отключения от электросети, тем самым удалось избежать снижения надежности электроснабжения потребителей и обеспечить им бесперебойную подачу электроэнергии. Работы проходили в безопасном для персонала эксплуатирующей организации.

Полученная в ходе цифровой диагностики информация может быть использована:

• при проведении инвентаризации и паспортизации оборудования, находящегося на балансе;
• для актуализации имеющихся данных;
• для подготовки документации по отводу земельных участков под опоры ВЛ;
• для проектирования работ по модернизации и визуализации проектных решений;
• для визуальной оценки надежности оборудования для предотвращения отключения ЛЭП, а также в рамках планирования ТОиР.

Заказчик: Филиал «Столбцовские электрические сети» РУП «Минскэнерго»

Мы открыты для сотрудничества
и готовы предложить правильные решения для Ваших проектов.